绍兴四年(公元1134年)三月十三日，南宋政权把进军收复襄阳等地的决定送达岳飞军营。岳飞愉快地去执行这一使命。他决定委派既曾在河南地区与金、伪军多次交过战，又熟悉襄、邓以至中原地区的地理形势的牛皋做康、邓、襄、郢安抚副使，兼统“踏白军”。不久，又改命牛皋为神武后军中部统领兼制置司中军统领。 　　是年五月初一日，南宋王朝任命岳飞为镇南军承宣使、江南西路舒蕲州制置使、兼黄复州汉阳军德安府制置使。还把荆南镇抚使司的军马全部拨归岳飞，以增强岳家军的实力。 　　 　　南宋王朝还命令韩世忠以万人屯泗上为疑兵，刘光世选精兵出陈、蔡，合势并进，相为犄角，以作声援。 　　 　　除户部员外郎沈昭远专力筹措军饷外，宋高宗赵构还亲笔下诏给鄂州、岳州以及附近各地的监司和帅守，要他们随宜供岳飞军的粮饷，不得使其稍有短缺。 　　 　　岳飞在接受到收复襄阳府六州郡任务之后，首先严饬全军：在进军途中严格遵守纪律，时下正是禾稼满地的时候，兵马经行，万不得有所践踏。在其后的行军过程中，岳家军确实做到了秋毫无犯。岳飞军首先从江州移到鄂州，再从鄂州渡江北进。 　　 　　五月初五，岳家军首先围攻郢州(今湖北钟祥县)。伪齐的郢州知州名叫荆超，骁悍勇武，素有“万人敌”的称号。岳飞派人前去劝降，他拒不接受，并以长寿县的伪知县刘楫为谋主，凭城固守。岳飞又派张宪去劝降，他不但不从，反而破口大骂。岳飞大怒，亲自率兵攻城，杀死敌军7000人，攻占郢州，荆超投崖自杀，刘楫被活捉。接着，岳飞军兵分两路：张宪、徐庆分兵东向去攻取随州(今湖北随州市)，岳飞则率兵直趋襄阳。 　　 　　李成迎战，左临襄江。岳飞笑曰：“步兵利险阻，骑兵利平旷。成左列骑河岸，右列平地，虽众十万何能为?”举鞭指王贵曰：“尔以长枪步卒击其骑兵。”指牛皋曰：“尔以骑兵击其步卒。”合战，马应枪而毙，后骑皆拥入江，步卒死者无数。李成夜逃。岳飞收复襄阳。 　　 　　东去攻打随州的张宪和徐庆，攻打了好几天而未能把随州攻下。后来牛皋只带三日之粮去攻打随州，未等粮用完，在五月十八日就攻下了随州城，活捉伪知州王嵩，把他押送襄阳。岳云也参加了攻打随州的战役。他手持双锤，首先登上随州城垣。岳云后来所享有的勇冠三军的声誉，当初就是在此时此地赢得的。 　　 　　李成从襄阳北逃之后，就和金国的刘合李孛堇以及原在陕西的金、伪兵马使合起来，驻屯在邓州的西北，列寨30余处，要在这里和岳家军决一死战。岳飞探明了情况，就先派王贵取道于光化，张宪取道于横林，分路出发，两面夹攻。继尔又派遣董宪、王万各以骑兵伺隙突袭。在这几个方面的汇合掩击下，李成的兵马在各条战线上都被击败，最后他只好逃跑，仅指其部将高仲退入邓州城拒守。岳家军的将士乘高仲还未安排妥当，就于七月十七日攻占了邓州城。6天之后，即七月二十三日，岳家军又恢复了唐州。大约在八月中旬，又攻克了信阳军。南宋王朝依从岳飞的请求，由岳飞委派官员，并酌量分拨一定数量的人马，去镇守这些新克复的6个州郡。继尔南宋政权把襄阳府和郢、随、唐、邓、信阳划为襄阳府路，诏升岳飞为清远军节度使、湖北路荆襄谭州制置使。凡属这一路各州县守令政绩的考核监察，也都委任岳飞相机措置。绍兴六年(公元1136年)六月，南宋政权又命岳飞屯兵襄阳，以窥中原。

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